Шилд 16-и канальный ШИМ контроллер

Бесплатная доставка по всей России*

Цена: 868 руб

Нет на складе

Характеристики Шилд 16-и канальный ШИМ контроллер

Артикул 0302052011

Описание

Габариты    69 × 53 × 9 mm
Напряжение питания:    3.3 или 5 В
Микросхема:    PCA9685
Потребляемый ток:    до 10 мА в рабочем режиме
до 15,5 мкА в режиме ожидания
Ток нагрузки на выходах:    до 25 мА, при Vcc=5В и схемой с открытым стоком
до 10 мА, при Vcc=5В и схемой с каскадным выходом
Частота тактирования:    25 МГц, внутренний генератор (±3%)
Количество каналов ШИМ:    16 шт
Разрешение ШИМ:    12 бит, 4096 тактов
Выходная частота ШИМ:    24 ~ 1526 Гц
Интерфейс:    I2C
Рабочая частота шины I2C:    100кГц, 400кГц, 1МГц

Дополнительная информация

https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library - библиотека
Для подключения к Arduino потребуется занять лишь два сигнальных провода. Так, на одну шину I2C можно присоединить 992 сервомотора, которые будут управляться двумя проводами. Адреса контроллеров задаются методом перемычек.
PWM Servo Shield на базе PCA9685 может быть использован и в качестве расширителя для цифровых выходов ардуино. Модуль позволяет подсоединять различные устройства к выходам ардуино во время работы платы без сбоев.
С помощью PWM Servo Shield можно установить частоту широтно-импульсной модуляции в диапазоне 24-1526 Гц. Также устанавливается и коэффициент заполнения ШИМ с разрешением 12 бит от 0 до 100% на каждом из 16 выходов.