Артикул

4501001019

•    Модель: YL-63(или FC-51)
•    напряжение питания: 3.3–5 В
•    тип датчика: диффузионный
•    компаратор: LM393
•    расстояние обнаружения препятствий: 2 – 30 см
•    эффективный угол обнаружения препятствий: 35°
•    потенциометр для изменения чувствительности
•    светодиод индикации питания
•    светодиод индикации срабатывания
•    размеры: 43 х 16 х 7 мм

Цифровой инфракрасный датчик обхода препятствий YL-63 (или FC-51) (рис.1) применяется тогда, когда нужно определить наличие объекта, а точное расстояние до объекта знать необязательно. Датчик состоит из инфракрасного излучателя, и фотоприемника. ИК источник излучает инфракрасные волны, которые отражаются от препятствия и фиксируются фотоприемником. Датчик обнаруживает препятствия в диапазоне расстояний от нуля до установленной предельной границы. Он построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход по принципу: обнаружено препятствие –логический уровень HIGH, не обнаружено – логический уровень LOW, данное состояние показывает и находящийся на датчике красный светодиод. Пороговое значение зависит от настройки датчика и регулируется с помощью установленного на модуле потенциометра. Для индикации питания на датчике установлен зеленый светодиод. Датчик применяется в робототехнике для обнаружения препятствий при движении колесных или гусеничных роботов