Артикул

4501001146

Основные сведения
Мощный сервопривод с максимальным крутящим моментом до 21,8 кг·см подойдет для самых больших проектов, где требуется большая грузоподъемность. Металлический корпус позволяет отводить тепло наиболее эффективно по сравнению с пластиковыми моделями. Механизм сервопривода выполнен из металла (меди и аллюминия). В комплекте с сервоприводом идет комплект крепежа и пластиковых качелек. Для работы с большими нагрузками используйте металлическое колесо или колено для сервопривода.

Технические характеристики
- рабочее напряжение: 4,8-7,2 В
- максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА
- максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА
- ток блокировки: 2000 мА
- диапазон вращения: 180°
- скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с
- скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с
- максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см
- максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см
- габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм
- вес: 65 г

Подключение
Сервопривод TD8120MG подключается с помощью трех проводов:
Коричневый - GND (земля) - подкючается к GND контроллера
Красный - VCC (питание) - подулючается к пину 5V контроллера
Желтый- S (сигнал) - подключается к цифровому выводу контроллера
Для подключения удобно использовать Sensor Shield или Motor Shield.

Обратите внимание! Данный сервопривод потребляет большой ток, подключать его питание к контроллеру напрямую не рекоменуется, т.к. он может вывести его из строя.
Существуют следующие варианты подключения данного сервопривода:
1. Питание от внешнего источника. Белый провод сервопривода подключается к цифровому пину контроллера, а черный и красный к внешнему источнику питания.
2. С помощью специальных драйверов.
3. С помощью Sensor Shield или Motor Shield с подачей внешнего питания на шилд.